你好，实现小车发现球，且距离（像素点）达到要求时，电机刹车的代码要怎样写呢？
之前主要参照例15，想改car.py，使想刹车时ain1,ain2,bin1,bin2同时high，实现刹车，但出现了各种错误。求助

舵机型号是DS3115MG 接入舵机控制板的0编号
代码如下
import time
from servo import Servos
from machine import I2C, Pin

i2c = I2C(sda=Pin('P5'), scl=Pin('P4'))
servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=500, max_us=2500, degrees=180)

while True:
servo.position(0, 0)
time.sleep(500)
servo.position(0, 180)
time.sleep(500)

电池充满电，5V电源同时供给openmv和pca9685，pca9685舵机0编号接口处电压表测得电压为4.89V
P.S.换一个扭矩小点的可以正常驱动