4. openmv 连接pca9685 用示例代码15，舵机没反应
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • openmv 连接pca9685 用示例代码15，舵机没反应

    • M

      舵机型号是DS3115MG 接入舵机控制板的0编号
      代码如下
      import time
      from servo import Servos
      from machine import I2C, Pin

      i2c = I2C(sda=Pin('P5'), scl=Pin('P4'))
      servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=500, max_us=2500, degrees=180)

      while True:
      servo.position(0, 0)
      time.sleep(500)
      servo.position(0, 180)
      time.sleep(500)

      电池充满电，5V电源同时供给openmv和pca9685，pca9685舵机0编号接口处电压表测得电压为4.89V
      P.S.换一个扭矩小点的可以正常驱动

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    • 查你的舵机的频率，脉宽的毫秒数据

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