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  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 一个提问,一个帖子,标题为问题的介绍
  • 请贴出具体的代码,与报错提示。
  • 代码一定要让别人可以运行的文本,不要贴图片
  • openmv 连接pca9685 用示例代码15,舵机没反应



    • 舵机型号是DS3115MG 接入舵机控制板的0编号
      代码如下
      import time
      from servo import Servos
      from machine import I2C, Pin

      i2c = I2C(sda=Pin('P5'), scl=Pin('P4'))
      servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=500, max_us=2500, degrees=180)

      while True:
      servo.position(0, 0)
      time.sleep(500)
      servo.position(0, 180)
      time.sleep(500)

      电池充满电,5V电源同时供给openmv和pca9685,pca9685舵机0编号接口处电压表测得电压为4.89V
      P.S.换一个扭矩小点的可以正常驱动



    • 查你的舵机的频率,脉宽的毫秒数据