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  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 一个提问,一个帖子,标题为问题的介绍
  • 请贴出具体的代码,与报错提示。
  • 代码一定要让别人可以运行的文本,不要贴图片
  • 请问颜色形状同时识别时可以只返回某一帧图像的大信息吗?



    • 运行的时候返回的串口数据一直变化,想要一个固定的数据怎样实现?



    • 你需要上传代码。



    • import sensor, image, time
      
      Thresholds = [(40, 74, 74, 18, -31, 42),     #修改后红色的阈值
                     (84, 94, -57, -22, -27, 40)] # 修改后的绿色的阈值
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)        #使用QVGA
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
          ROI=(20,15,256,192)
      
          #for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,
                  #r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
          for c in img.find_circles(roi=ROI,threshold = 6000, x_margin = 10, y_margin = 10,
                  r_margin = 10,r_min = 10, r_max = 30, r_step = 2):     #修改后识别圆形的参数
              area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
              #area为识别到的圆的区域,即圆的外接矩形框
              statistics = img.get_statistics(thresholds=Thresholds,roi=area)     #像素颜色统计,
              #print(statistics)           #不输出颜色的参数
              #(0,100,0,120,0,120)是红色的阈值,所以当区域内的众数(也就是最多的颜色),范围在这个阈值内,就说明是红色的圆。
              #l_mode(),a_mode(),b_mode()是L通道,A通道,B通道的众数。
              if 0<statistics.l_mode()<100 and 0<statistics.a_mode()<74 and -31<statistics.b_mode()<42:#if the circle is red
                  img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
                  red_strs=[c[0],c[1],c[2]]
                  #for index in range(len(c)):
                      #print c[index]
                  #for red_str in red_strs:
                      #print ('red_str:',red_str)
      
                  print (red_strs)
                  print (c)
              elif 30<statistics.l_mode()<100 and -64<statistics.a_mode()<-8 and -32<statistics.b_mode()<32: #识别绿色的圆
                   img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的绿色圆形用红色的圆框出来
              else:                                                        #识别红色或绿色
                  img.draw_rectangle(area, color = (255, 255, 255))
                  #将非红色的圆用白色的矩形框出来
          #print("FPS %f" % clock.fps())
      
      


    • 你的程序就是每秒发送几十次串口数据。



    • @kidswong999 那我需要改什么参数吗?还是说我可以修改只读取它某一帧的参数吗



    • 我不清楚你的目的是什么



    • @kidswong999 我想把检测到的圆心和半径传给Arduino,但是它每次发送这么多的数据,Arduino无法处理吧



    • 能处理,数据量不多