请问颜色形状同时识别时可以只返回某一帧图像的大信息吗?
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运行的时候返回的串口数据一直变化，想要一个固定的数据怎样实现?
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你需要上传代码。
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import sensor, image, time Thresholds = [(40, 74, 74, 18, -31, 42), #修改后红色的阈值 (84, 94, -57, -22, -27, 40)] # 修改后的绿色的阈值 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) #使用QVGA sensor.skip_frames(time = 2000) sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) ROI=(20,15,256,192) #for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10, #r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2): for c in img.find_circles(roi=ROI,threshold = 6000, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 10, r_max = 30, r_step = 2): #修改后识别圆形的参数 area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r()) #area为识别到的圆的区域，即圆的外接矩形框 statistics = img.get_statistics(thresholds=Thresholds,roi=area) #像素颜色统计, #print(statistics) #不输出颜色的参数 #(0,100,0,120,0,120)是红色的阈值，所以当区域内的众数（也就是最多的颜色），范围在这个阈值内，就说明是红色的圆。 #l_mode()，a_mode()，b_mode()是L通道，A通道，B通道的众数。 if 0<statistics.l_mode()<100 and 0<statistics.a_mode()<74 and -31<statistics.b_mode()<42:#if the circle is red img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来 red_strs=[c[0],c[1],c[2]] #for index in range(len(c)): #print c[index] #for red_str in red_strs: #print ('red_str:',red_str) print (red_strs) print (c) elif 30<statistics.l_mode()<100 and -64<statistics.a_mode()<-8 and -32<statistics.b_mode()<32: #识别绿色的圆 img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的绿色圆形用红色的圆框出来 else: #识别红色或绿色 img.draw_rectangle(area, color = (255, 255, 255)) #将非红色的圆用白色的矩形框出来 #print("FPS %f" % clock.fps())
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你的程序就是每秒发送几十次串口数据。
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@kidswong999 那我需要改什么参数吗？还是说我可以修改只读取它某一帧的参数吗
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我不清楚你的目的是什么
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@kidswong999 我想把检测到的圆心和半径传给Arduino,但是它每次发送这么多的数据，Arduino无法处理吧
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能处理，数据量不多