追小球小车pid调试
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x-pid和h-pid中的imax需要调的吗？还有p和i咋调啊，一点都没头绪
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那调节p参数或i参数会有什么实际现象的吗？
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好的吧，我再好好理解理解。
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对了 那pid调试的时候小车的输出速度是固定的car.run(-h_output-x_output,-h_output+x_output)还是不同的车输出不同啊
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car.run(left_speed, right_speed)有两个参数，一个是左轮子的速度，一个是右轮子的速度。
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那在这个追小球的源程序里调pid的时候，小车输出那不用设置的吗？对于自己搭的小车h_output和x_output能出来好几百，然后小车都反应不过来，对于这种小车输出怎么设置呢
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P调小啊，输出就没那么大了
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行 我明天实践实践
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我想把車子速度調整到最高,
想問問調整PID的步驟通常是怎樣做.
謝謝