对于巡线追小球小车中pid里的imax，即i参数的上限限度怎么确定呢?_? ^ω^

行 我明天实践实践

那在这个追小球的源程序里调pid的时候，小车输出那不用设置的吗？对于自己搭的小车h_output和x_output能出来好几百，然后小车都反应不过来，对于这种小车输出怎么设置呢

那楼主你这个问题解决了吗

对了 那pid调试的时候小车的输出速度是固定的car.run(-h_output-x_output,-h_output+x_output)还是不同的车输出不同啊

好的吧，我再好好理解理解。

原来是这样呀，谢谢你啊。

openmv与stm32的通信如何用十六进制传输数据呀？还是说一般都用字符串传输呢

那调节p参数或i参数会有什么实际现象的吗？

x-pid和h-pid中的imax需要调的吗？还有p和i咋调啊，一点都没头绪