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  • 如何实现先后识别颜色呢



    • 先识别一个颜色然后跟踪,然后识别另一个颜色进行跟踪
      while(True):
      clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
      img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

      blobs = img.find_blobs([red_threshold])
      if blobs:
          max_blob = find_max(blobs)
          pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
          tilt_error = max_blob.cy()-img.height()/2
      
          print("pan_error: ", pan_error)
      
          img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
          img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # cx, cy
      
          pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
          tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)
          print("pan_output",pan_output)
          pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
          blobs = img.find_blobs([green_threshold])
          if blobs:
              max_blob = find_max(blobs)
              pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2
              tilt_error = max_blob.cy()-img.height()/2
      
              print("pan_error: ", pan_error)
      
              img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
              img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # cx, cy
      
              pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
             tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)
             print("pan_output",pan_output)
             pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
             
        else:
             pan_servo.angle(0)
             pan_servo.angle(180)
      else:
          pan_servo.angle(0)
          pan_servo.angle(180)
      

      这样对吗



    • 你要先想好逻辑。

      什么叫先后,是先找红球1s,再找绿球1s。如此重复。

      还是先找到红球之后,就找绿球。

      还是先找一次红球,不管找没找到,就找绿球。

      所有的的逻辑都可以用代码实现,但是首先你要有逻辑。



    • 是先找到红球后执行一系列动作之后,在找到绿球,执行一系列动作



    • 红球什么一系列动作,绿球什么一系列动作



    • @kidswong999 是先找到红球后执行一系列动作之后,在找到绿球,执行一系列动作



    • @kidswong999 是舵机(机械臂)转一定角度



    • 然后机械爪夹住红球,在转180度



    • 先找红色,没找到怎么办?一直等?
      再找绿色,没找到怎么办?

      无非就是写个if else



    • @kidswong999 那大佬,我上面写的代码对吗?就先水平方向对准,没有夹住球的过程,找不到红球就0度到180度一直动找不到绿球也是0到180度一直动



    • 你的代码太长了我不看。



    • @kidswong999
      while(1)
      拍照
      if 找到红球
      对准红球
      if 找到绿球
      对准绿球
      else 来回转动
      else 来回转动
      简化了一下可以吗