如何用openmv驱动·机械臂抓取物体
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角度是一定的,但要用四个舵机伸展到物体面前,怎么做呢
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根据结构不一样,自由度不一样,算法完全不一样。
普通的3自由度的运动学算法,很简单,只用三角函数就能算出来,都不用矩阵求解。再复杂的就很难了。
请自行搜索关键字
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@kidswong999 那么三角函数怎么实现呢