无人机定点降落程序中z_to_mm函数中为什么要除以165呢?
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def z_to_mm(z_translation, tag_size): # z_translation is in decimeters... return (((z_translation * 100) * tag_size) / 165) - lens_to_camera_mm
为什么要除以165呢?165的含义是什么?
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例子中程序的apriltag尺寸是165mm
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tag_size不也是165吗?先乘再除不是多此一举吗?
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@kidswong999 烦请尽快回复