无人机定点降落程序, x_res、y_res的意思?
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sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) x_res = 160 # QQVGA y_res = 120 # QQVGA f_x = (lens_mm / sensor_w_mm) * x_res f_y = (lens_mm / sensor_h_mm) * y_res c_x = x_res / 2 c_y = y_res / 2
如果设置了set_windowing(90,90), 计算f_x、 f_y、 c_x、 c_y的值时依然使用x_res、y_res吗?
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x_res、y_res是x轴和y轴的分辨率,把值改成90,90