系统迁移中，暂时无法访问，所有数据会迁移到新的网站。
OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
每一个新的提问，单独发一个新帖子
帖子需要目的，你要做什么？
如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。
想在自己的板子上实现测距功能,apriltag能否嵌入自己的工程？
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在openmv上尝试了apriltag的功能，现在想将该功能嵌入自己的工程里，烦请大神指点一二。
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OpenMV是软硬件一体的项目，只能用在特定的板子上。
但是所有的都是开源的，你可以自己移植。
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移植编译起来好多错误啊，有没有教程指教一下？
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用例程的色块识别测距，感觉不稳定啊，受光照影响比较大，是不是我的使用有问题？
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OpenMV 的目的是上手即用，不是用来移植的，所以这方面的资料少，重点还是在于如何使用。
至于光照，所有的视觉系统都是这样的，只能改善，比如控制环境光。
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@kidswong999 所以不用颜色识别，用形状识别是不是更好？我研究了下，形状识别又想具有旋转不变性好像很难，能否指点一下有效的算法？
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用apriltag ，效果很好
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@kidswong999 问题是不知道怎么移植使用啊啊啊~~
