@kidswong999 问题是不知道怎么移植使用啊啊啊~~

@kidswong999 所以不用颜色识别，用形状识别是不是更好？我研究了下，形状识别又想具有旋转不变性好像很难，能否指点一下有效的算法？

用例程的色块识别测距，感觉不稳定啊，受光照影响比较大，是不是我的使用有问题？

移植编译起来好多错误啊，有没有教程指教一下？

在openmv上尝试了apriltag的功能，现在想将该功能嵌入自己的工程里，烦请大神指点一二。