想在自己的板子上实现测距功能,apriltag能否嵌入自己的工程？
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在openmv上尝试了apriltag的功能，现在想将该功能嵌入自己的工程里，烦请大神指点一二。
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OpenMV是软硬件一体的项目，只能用在特定的板子上。
但是所有的都是开源的，你可以自己移植。
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移植编译起来好多错误啊，有没有教程指教一下？
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用例程的色块识别测距，感觉不稳定啊，受光照影响比较大，是不是我的使用有问题？
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OpenMV 的目的是上手即用，不是用来移植的，所以这方面的资料少，重点还是在于如何使用。
至于光照，所有的视觉系统都是这样的，只能改善，比如控制环境光。
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@kidswong999 所以不用颜色识别，用形状识别是不是更好？我研究了下，形状识别又想具有旋转不变性好像很难，能否指点一下有效的算法？
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用apriltag ，效果很好
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@kidswong999 问题是不知道怎么移植使用啊啊啊~~
