4. 求助在颜色识别的roi中寻找矩形，总是出错
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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
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  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
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    • 求助在颜色识别的roi中寻找矩形，总是出错

    • C
       

      
import sensor,time,pyb,math#引用模块sensor（摄像头传感器）,time(追踪经过时间),pyb（与电路板相关的功能）,math（数学函数库）。
from pyb import Pin, Timer, LED, UART#从模块pyb中引入LED，定时器，UART，Pin类
#黑色点阈值
blue_threshold = [(25, 85, -87, 92, -88, -14)]#对于灰度图像，每个元组需要包含两个值 - 最小灰度值和最大灰度值。
#xy平面误差数据
err_x = 0
err_y = 0
sensor.reset()#初始化摄像头传感器。
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置灰度信息RGB565像素模式。每像素为16位、2字节。5位用于红色，6位用于绿色，5位用于蓝色。，
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#设置图像大小，80x60 分辨率的相机传感器。
sensor.skip_frames(20)#相机自检几张图片,使用 20个快照，让相机图像在改变相机设置后稳定下来。 20 作为普通参数传输， 例如： skip_frames(10) 跳过 10 帧。您应在改变相机设置后调用该函数。
sensor.set_auto_whitebal(False)#关闭白平衡
clock = time.clock()#打开时钟,时钟对象
while(True):
    clock.tick()#开始追踪运行时间。返回以毫秒计的通电后的运行时间
    img = sensor.snapshot()#使用相机拍摄一张照片，并返回 image 对象。
    blobs = img.find_blobs(blue_threshold)#返回一个包括每个色块的色块对象的列表。 
    for j in range(len(blobs)):
        #寻找blob
        rects =img.find_rects(blobs[j].rect()，30000)
        for i in range(len(rects)):
            img.draw_cross(rects[j].x(),rects[j].y())#调试使用在图像上绘制一个十字。 您可以单独传递x，y或作为元组(x，y)传递。,
            img.draw_rectangle(rects[j].rect())#在图像上绘制一个矩形。 您可以单独传递x，y，w，h或作为元组(x，y，w，h)传递。
   
rects =img.find_rects(blobs[j].rect()，30000)，这句总是出现SyntaxError: invalid syntax
      0

    • 有个中文的逗号，所以报错

      0
      C
       1 条回复
    • C

      @kidswong999 我修改了，但是还是出现问题，没有报错，就是图片不再改变，openmv上的灯不停的闪烁

      
import sensor,time,pyb,math#引用模块sensor（摄像头传感器）,time(追踪经过时间),pyb（与电路板相关的功能）,math（数学函数库）。
from pyb import Pin, Timer, LED, UART#从模块pyb中引入LED，定时器，UART，Pin类
#黑色点阈值
blue_threshold = [(25, 85, -87, 92, -88, -14)]#对于灰度图像，每个元组需要包含两个值 - 最小灰度值和最大灰度值。
#xy平面误差数据
err_x = 0
err_y = 0
sensor.reset()#初始化摄像头传感器。
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置灰度信息RGB565像素模式。每像素为16位、2字节。5位用于红色，6位用于绿色，5位用于蓝色。，
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#设置图像大小，80x60 分辨率的相机传感器。
sensor.skip_frames(20)#相机自检几张图片,使用 20个快照，让相机图像在改变相机设置后稳定下来。 20 作为普通参数传输， 例如： skip_frames(10) 跳过 10 帧。您应在改变相机设置后调用该函数。
sensor.set_auto_whitebal(False)#关闭白平衡
clock = time.clock()#打开时钟,时钟对象
while(True):
    clock.tick()#开始追踪运行时间。返回以毫秒计的通电后的运行时间
    img = sensor.snapshot()#使用相机拍摄一张照片，并返回 image 对象。
    blobs = img.find_blobs(blue_threshold)#返回一个包括每个色块的色块对象的列表。 
    for j in range(len(blobs)):
        rects =img.find_rects(blobs[j].rect())
        for i in range(len(rects)):
            img.draw_cross(rects[i].x()+int (rects[i].w()/2),rects[i].y()+int (rects[i].h()/2))#调试使用在图像上绘制一个十字。 您可以单独传递x，y或作为元组(x，y)传递。,
            img.draw_rectangle(rects[i].rect())#在图像上绘制一个矩形。 您可以单独传递x，y，w，h或作为元组(x，y，w，h)传递。
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