如何确认openmv正在脱机执行

或者说我把负数传给其他单片机，如何对其进行数制转换

我需要进行通信，要传输数据，因此我需要知道负数的编码

就是-1用二进制表示

在识别一个矩形色块时，blob.rotation()所得角度是什么和什么的夹角

image.find_line_segments返回的 image.line 对象中的线段的存放顺序，意思就是image.line[0]，image.line[1]……代表的线段存放顺序是固定的，还是随机的

@kidswong999 我修改了，但是还是出现问题，没有报错，就是图片不再改变，openmv上的灯不停的闪烁

import sensor,time,pyb,math#引用模块sensor（摄像头传感器）,time(追踪经过时间),pyb（与电路板相关的功能）,math（数学函数库）。
from pyb import Pin, Timer, LED, UART#从模块pyb中引入LED，定时器，UART，Pin类
#黑色点阈值
blue_threshold = [(25, 85, -87, 92, -88, -14)]#对于灰度图像，每个元组需要包含两个值 - 最小灰度值和最大灰度值。
#xy平面误差数据
err_x = 0
err_y = 0
sensor.reset()#初始化摄像头传感器。
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置灰度信息RGB565像素模式。每像素为16位、2字节。5位用于红色，6位用于绿色，5位用于蓝色。，
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#设置图像大小，80x60 分辨率的相机传感器。
sensor.skip_frames(20)#相机自检几张图片,使用 20个快照，让相机图像在改变相机设置后稳定下来。 20 作为普通参数传输， 例如： skip_frames(10) 跳过 10 帧。您应在改变相机设置后调用该函数。
sensor.set_auto_whitebal(False)#关闭白平衡
clock = time.clock()#打开时钟,时钟对象
while(True):
    clock.tick()#开始追踪运行时间。返回以毫秒计的通电后的运行时间
    img = sensor.snapshot()#使用相机拍摄一张照片，并返回 image 对象。
    blobs = img.find_blobs(blue_threshold)#返回一个包括每个色块的色块对象的列表。 
    for j in range(len(blobs)):
        rects =img.find_rects(blobs[j].rect())
        for i in range(len(rects)):
            img.draw_cross(rects[i].x()+int (rects[i].w()/2),rects[i].y()+int (rects[i].h()/2))#调试使用在图像上绘制一个十字。 您可以单独传递x，y或作为元组(x，y)传递。,
            img.draw_rectangle(rects[i].rect())#在图像上绘制一个矩形。 您可以单独传递x，y，w，h或作为元组(x，y，w，h)传递。

import sensor,time,pyb,math#引用模块sensor（摄像头传感器）,time(追踪经过时间),pyb（与电路板相关的功能）,math（数学函数库）。
from pyb import Pin, Timer, LED, UART#从模块pyb中引入LED，定时器，UART，Pin类
#黑色点阈值
blue_threshold = [(25, 85, -87, 92, -88, -14)]#对于灰度图像，每个元组需要包含两个值 - 最小灰度值和最大灰度值。
#xy平面误差数据
err_x = 0
err_y = 0
sensor.reset()#初始化摄像头传感器。
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置灰度信息RGB565像素模式。每像素为16位、2字节。5位用于红色，6位用于绿色，5位用于蓝色。，
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#设置图像大小，80x60 分辨率的相机传感器。
sensor.skip_frames(20)#相机自检几张图片,使用 20个快照，让相机图像在改变相机设置后稳定下来。 20 作为普通参数传输， 例如： skip_frames(10) 跳过 10 帧。您应在改变相机设置后调用该函数。
sensor.set_auto_whitebal(False)#关闭白平衡
clock = time.clock()#打开时钟,时钟对象
while(True):
    clock.tick()#开始追踪运行时间。返回以毫秒计的通电后的运行时间
    img = sensor.snapshot()#使用相机拍摄一张照片，并返回 image 对象。
    blobs = img.find_blobs(blue_threshold)#返回一个包括每个色块的色块对象的列表。 
    for j in range(len(blobs)):
        #寻找blob
        rects =img.find_rects(blobs[j].rect()，30000)
        for i in range(len(rects)):
            img.draw_cross(rects[j].x(),rects[j].y())#调试使用在图像上绘制一个十字。 您可以单独传递x，y或作为元组(x，y)传递。,
            img.draw_rectangle(rects[j].rect())#在图像上绘制一个矩形。 您可以单独传递x，y，w，h或作为元组(x，y，w，h)传递。
   
rects =img.find_rects(blobs[j].rect()，30000)，这句总是出现SyntaxError: invalid syntax

import sensor,time,pyb,math#引用模块sensor（摄像头传感器）,time(追踪经过时间),pyb（与电路板相关的功能）,math（数学函数库）。
from pyb import Pin, Timer, LED, UART#从模块pyb中引入LED，定时器，UART，Pin类
#黑色点阈值
blue_threshold = [(25, 85, -87, 92, -88, -14)]#对于灰度图像，每个元组需要包含两个值 - 最小灰度值和最大灰度值。
#xy平面误差数据
err_x = 0
err_y = 0
sensor.reset()#初始化摄像头传感器。
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置灰度信息RGB565像素模式。每像素为16位、2字节。5位用于红色，6位用于绿色，5位用于蓝色。，
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#设置图像大小，80x60 分辨率的相机传感器。
sensor.skip_frames(20)#相机自检几张图片,使用 20个快照，让相机图像在改变相机设置后稳定下来。 20 作为普通参数传输， 例如： skip_frames(10) 跳过 10 帧。您应在改变相机设置后调用该函数。
sensor.set_auto_whitebal(False)#关闭白平衡
clock = time.clock()#打开时钟,时钟对象
while(True):
clock.tick()#开始追踪运行时间。返回以毫秒计的通电后的运行时间
img = sensor.snapshot()#使用相机拍摄一张照片，并返回 image 对象。
rects =img.find_rects(threshold=10000)
print (len(rects))
for j in range(len(rects)):
print (rects[j].rect())#寻找blob
blobs = img.find_blobs(thresholds=blue_threshold,roi=rects[j].rect())#返回一个包括每个色块的色块对象的列表。
for i in range(len(blobs)):
img.draw_cross(blobs[j].cx(),blobs[j].cy())#调试使用在图像上绘制一个十字。 您可以单独传递x，y或作为元组(x，y)传递。,
img.draw_rectangle(blobs[j].rect())#在图像上绘制一个矩形。 您可以单独传递x，y，w，h或作为元组(x，y，w，h)传递。
err_x = int(60 - blobs[i].cy())#cy返回色块(int)的中心y位置。
err_y = int(blobs[i].cx() - 80)#cx返回色块(int)的中心x位置。

blobs = img.find_blobs(thresholds=blue_threshold,roi=rects[j].rect())，这句为何有错，TypeError: function missing 1 required positional arguments

蓝色的lab各分量的众数范围如何得到