用Apriltag做移动跟踪降落 若能实现求代码
-
我想用Apriltag做移动跟踪降落，距离从6米一直缩小到20厘米，请问这种需求openmv能满足吗？我目前测试了原装的镜头，并调整了画幅大小（采用VGA），最远可以识别到6米，但是这种设置下最近只能到1.5米。如果想要识别距离更近，就需要修改成（QQVGA），请问这种需求应该怎么代码实现？
-
-
因为VGA相当于起到了放大作用，如果在距离越来越近的过程中，tag在视场中越来越大，到1.5米时几乎占满整个视场。因此若想更近距离识别，需要把镜头的放大比例减小，即：将set-framesize改为QQVGA
-
设置ROI的尺寸，看：
sensor.set_windowing()
-
我已经设置了
set_windowing((80,90))
-
所以改大啊，这样你看的就多了
-
可是VGA分辨率比QQVGA大，又要把窗口改大，这样一来openmv的内存不就更不够用了吗？本来就运行时间不稳定常常内存溢出（我在另一个问题中提到了）。
相比之下，还是用（80,90）的小窗口，但是改成分辨率更低的QQVGA，不是更好吗？
-
QQVGA，用(160,120)的窗口，不就看的近了？
-
您好，这个思路我知道的。请您仔细看一下我的问题，我想求代码的主要问题是在于：想要知道从VGA切换到QQVGA时的判断条件，这个代码该如何写？
-
我怎么知道。。。工作是你自己的，你想怎么做就怎么做呗。。。这个和OpenMV没什么关系。
-
我一开始就写了“求代码”，思路我也知道。如果您说这是我自己的工作，代码您不会写、不予帮助，为何不早说，而要浪费别人的时间呢？