Apriltag的距离查找表在哪里找?
-
请问上面截图中这个“查找表”在哪里可以找得到?因为自己换算距离实在太不准确了。误差非常的大。
-
那你要自己实际测量,制作
-
比如先测量出,1cm,2cm,3cm...一直到100cm,apriltag 的数据。
然后制作一个表。
这样,你现在有了apriltag 的数据,就对照着上面的表,近似找到是多少cm。
-
@kidswong999 我要做到识别20厘米到6米,都需要一点点做吗?
-
对,你的测量工具,测量精度,和设备直接影响你的准确度。
我个人认为,apriltag 只需要相对值,不需要准确的毫米数。
-
如果想要对贴有Apriltag的车辆进行跟踪以及降落,这期间不停地给飞控发送指令,也只是需要距离的相对值吗?我认为应该至少精确到厘米吧
-
个人认为,单位不重要