四旋翼巡黑线飞行

[ia6l]

有没有做过四旋翼巡线飞行的大佬，飞控是pixhawk的，萌新求指教

[yuan]

http://book.openmv.cc/example/18-MAVLink/mavlink-opticalflow.html

http://book.openmv.cc/example/18-MAVLink/mavlink-apriltags-landing-target.html

http://book.openmv.cc/project/follow-lines.html

根据例程修改

[ia6l]

我是这样想的，那个教程里的单轨寻线输出的角度利用一块单片机接受并处理，然后这块单片机模拟遥控器给飞控输入信号来控制飞机的姿态，不知道这样可不可行

[kidswong999]

单片机模拟遥控器给飞控，不可行。

OpenMV可以直接发送mavlink给pixhawk。

[ia6l]

单片机就输出8路pwm控制飞机不行吗

[ia6l]

还有得出了角度，怎么根据角度去控制飞行的姿态呢？我需要掌握哪些知识？，我看了例程，感觉巡线小车和巡线四旋翼有很大区别

[kidswong999]

遥控器输出的PWM是量化过的，比如只有8段。

飞控获取遥控的数据之后，也不是直接控制姿态的，也要处理一下数据。

中间不为人知的东西太多，通过遥控，很难精准的控制。

[ia6l]

那我可以大概得测量出哪一段pwm控制飞机什么样的状态吗