pixhawk可以根据openmv传输过来的当前四旋翼的偏转角来自动调整飞机姿态吗？

那我可以大概得测量出哪一段pwm控制飞机什么样的状态吗

还有得出了角度，怎么根据角度去控制飞行的姿态呢？我需要掌握哪些知识？，我看了例程，感觉巡线小车和巡线四旋翼有很大区别

单片机就输出8路pwm控制飞机不行吗

我是这样想的，那个教程里的单轨寻线输出的角度利用一块单片机接受并处理，然后这块单片机模拟遥控器给飞控输入信号来控制飞机的姿态，不知道这样可不可行

有没有做过四旋翼巡线飞行的大佬，飞控是pixhawk的，萌新求指教