关于追小球的小车pid算法代码

[hugh]

目标小球中心位于屏幕中心，但是打印出来的car.run(,)里面的两个量（即左右轮的速度），一个从高到底降到十几，另外一个从一百多一直升到两百多，期间小球在屏幕的位置并无变动。
代码均于官网下载
由此得出结论：你们给的pid算法是不是有问题？？？希望能够查明

[kidswong999]

我们的教程中的pid.py，是实际使用中的，是可以正常工作的。

小球在最中间的时候，两个电机的值应该是很小

[hugh]

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[hugh]

@kidswong999 你们要不在自己官网上下载追小球的代码自己再测试一下。另外我还发现，输出的数据不能突变，当小球从屏幕左边到右边，openmv起码花了2秒时间，数据才稳定下来（此时我已经禁用了帧缓冲区，电流电压也足够）

[kidswong999]

我们出售的小车，云台，都是用的这个pid.py。

你可以在视频教程上，看一下视频效果

[ey5v]

我的也是，小球在正中间，左右转速相差很大

[1rys]

那楼主你这个问题解决了吗

[gi1y]

楼主，问题解决了吗？