• 免费好用的星瞳AI云服务上线!简单标注,云端训练,支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 摄像头运行过程中,画面卡顿怎么解决?希望摄像头在供电的情况下一直识别颜色



    • import sensor, image, time
      from pyb import Pin
      import math
      threshold_index = 0
      thresholds = [
      	(34, 82, -32, -12, -13, 31),
      ]
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time=2000)
      sensor.set_auto_gain(False)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      clock = time.clock()
      pin0 = Pin("P0", Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE)
      pin1 = Pin("P1", Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE)
      LED1 = Pin("P2", Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE)
      LED2 = Pin("P3", Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE)
      while True:
      	clock.tick()
      	img = sensor.snapshot()
      	for blob in img.find_blobs(
      			[thresholds[threshold_index]],
      			pixels_threshold=200,
      			area_threshold=200,
      			merge=True,
      		):
      		if blob.elongation() > 0.5:
      			img.draw_edges(blob.min_corners(), color=(255, 0, 0))
      			img.draw_line(blob.major_axis_line(), color=(0, 255, 0))
      			img.draw_line(blob.minor_axis_line(), color=(0, 0, 255))
      			img.draw_rectangle(blob.rect())
      			img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
      			img.draw_keypoints(
      				[(blob.cx(), blob.cy(), int(math.degrees(blob.rotation())))], size=20
      			)
      			pin1.value(1)
      			LED1.value(1)
      			pin0.value(0)
      			LED2.value(0)
      			time.sleep(5)
      	print(clock.fps())
      	pin1.value(0)
      	LED1.value(0)
      	pin0.value(1)
      	LED2.value(1)
      	time.sleep(5)
      


    • 把41行和47行的sleep删除就不卡了。