img.find_features的返回值是什么？
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使用说明描述如下：
obj=image.find_features(cascade, roi=Auto, threshold=0.5, scale=1.5)
这个方法搜索与Haar Cascade匹配的所有区域的图像，并返回一个关于这些特征的边界框矩形元组(x，y，w，h)的列表。若未发现任何特征，则返回一个空白列表。
请问这个列表的每一列代表什么含义？比如obj[0][0]和obj[0][1]代表什么意思？一共有多少列？
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[(x1,y1,w1,h1),(x2,y2,w2,h2),(x3,y3,w3,h3),(x4,y4,w4,h4)](x，y，w，h)见这个http://book.openmv.cc/image/statistics.html
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十分感谢，再请问image.match_descriptor、img.find_keypoints这两个的返回值是什么？能够告知去哪里查询呢？下次就不麻烦你了，在源码里找了半天没有找到
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