image.load_descriptor('yy.orb')时前几次可以正常工作，后来就轮流分别报
OSError: Descriptor type is not supported
OSError: Assertion failed
该如何解决？是不是micropython不稳定造成的？？

micropython 是通过dfu方式固化的，那么是否可以考虑把自己写的这部分做成boot然后去编译？再把文件系统干掉？
这样貌似就没必要用micropython了是不是……

json该如何使用？求链接谢谢

main.py中的一些配置参数是否可以以“.ini”配置表的形式加载？有没有相应的文件系统操作类？

忽然间想到一个问题，费鸟劲敲出来的源码直接放到磁盘下边有点怕怕，有没有啥方法能把main.py和整个系统一起固化到MCU中？

@face image.match_descriptor

kptmatch

@yuan 请问特征点检测使用的是哪种算法？有没有具体的参考文献，谢谢

十分感谢，再请问image.match_descriptor、img.find_keypoints这两个的返回值是什么？能够告知去哪里查询呢？下次就不麻烦你了，在源码里找了半天没有找到

使用说明描述如下：
obj=image.find_features(cascade, roi=Auto, threshold=0.5, scale=1.5)
这个方法搜索与Haar Cascade匹配的所有区域的图像，并返回一个关于这些特征的边界框矩形元组(x，y，w，h)的列表。若未发现任何特征，则返回一个空白列表。
请问这个列表的每一列代表什么含义？比如obj[0][0]和obj[0][1]代表什么意思？一共有多少列？

Kwabena W. Agyeman或者Ibrahim Abd Elkader他俩谁能解决这个问题？或者告诉我一下该去查哪些文件修改，可能在底层写完地址操作后没有更新