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  • 小白求答:小车电机怎么反转了?



    • 刚买了一个追球小车成品,玩了几天还行。换了一个8-12MM的变焦镜头,在换的过程中,不小心把电池负极线弄断了,自己用电烙铁焊上去了,试机,发现小车变成了远离小球而去,试着将小车电机线对调,方向是变回去了,可小车成了老爷爷,一步一歇。求解!



    • 根据你的描述,应该是更换变焦镜头之后,焦距和标配镜头2.8mm的不同,小车看到的视野及距离不同。你需要根据镜头的焦距调节size_threshold的值。

      size_threshold值是一个小球大小的阈值。当小球离小车越近,小球在摄像头中占的面积像素数越大。反之,越远,越小。

      代码中的算法是,小车与小球保持一定的距离追踪,默认是10厘米左右。当小车距离小球超过10厘米时,小车前进追踪小球;不足10厘米时,小车后退与小球保持10厘米的距离,正对小球。

      而这个10厘米,就是通过size_threshold的大小来决定的。你的焦距变长了,看的距离远了,size_threshold应该相应调小。



    • 你的电机方向是不需要改变的。



    • 感觉不是焦距的问题,因为我换回原配的8mm镜头,现象一样,镜头找到小球后就后退,一直退到超出视距外。



    • 你是电池线接反了吧



    • 哈哈哈,你应该是左右电机接反了。把左右电机反过来(不是电机正负极,是左右电机)