小白求答：小车电机怎么反转了？
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刚买了一个追球小车成品，玩了几天还行。换了一个8-12MM的变焦镜头，在换的过程中，不小心把电池负极线弄断了，自己用电烙铁焊上去了，试机，发现小车变成了远离小球而去，试着将小车电机线对调，方向是变回去了，可小车成了老爷爷，一步一歇。求解！
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根据你的描述，应该是更换变焦镜头之后，焦距和标配镜头2.8mm的不同，小车看到的视野及距离不同。你需要根据镜头的焦距调节size_threshold的值。
size_threshold值是一个小球大小的阈值。当小球离小车越近，小球在摄像头中占的面积像素数越大。反之，越远，越小。
代码中的算法是，小车与小球保持一定的距离追踪，默认是10厘米左右。当小车距离小球超过10厘米时，小车前进追踪小球;不足10厘米时，小车后退与小球保持10厘米的距离，正对小球。
而这个10厘米，就是通过size_threshold的大小来决定的。你的焦距变长了，看的距离远了，size_threshold应该相应调小。
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你的电机方向是不需要改变的。
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感觉不是焦距的问题，因为我换回原配的8mm镜头，现象一样，镜头找到小球后就后退，一直退到超出视距外。
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你是电池线接反了吧
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哈哈哈，你应该是左右电机接反了。把左右电机反过来(不是电机正负极，是左右电机)