4. how to show the rpc return data in python3 output print.
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    • how to show the rpc return data in python3 output print.

    • D

      I want to use Linux server side print the openmv device fps information directly by rpc module. in order to learn the rpc module usage method , then use it for my script . so I just modify the hello.py for learn the rpc.
      so main.py as below:

      import sensor, time, rpc
      interface = rpc.rpc_usb_vcp_slave()
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time=2000)
      clock = time.clock()
      def get_fps():
      clock.tick()
      return struct.pack("<f", clock.fps())

      Register the method to fetch FPS

      interface.register_method("get_fps", get_fps)
      while True:
      interface.loop()

      and linux server execute the controller.py as below:

      import json, struct, serial, rpc
      interface = rpc.rpc_usb_vcp_master("/dev/ttyACM0")
      def receive_and_print_fps():
      result = interface.call("get_fps")
      if result is not None and len(result):
      fps = struct.unpack("<f", result)[0]
      print("FPS received from OpenMV device:", fps)
      while True:
      receive_and_print_fps()

      after Linux server side run the python3 -u controller.py , there is no output print. I use the minicom -D /dev/ttyACM0 , I can see below output , CfC) repeat.

      Welcome to minicom 2.8
      OPTIONS: I18n
      Port /dev/ttyACM0, 17:05:52
      Press CTRL-A Z for help on special keys
      )CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)

      I want to know how to modify the script in order to print the fps information after execute the python3 -u controller.py in Linux server terminal. and why CfC) showed, not the true fps data ? thank you very much !!!

      0
    • D

      不好意思, 我linux server 中没有安装中文输入法,为了贴脚本方便,用英语写的帖子
      我想通过helloworld 脚本来学习rpc 的用法,实验是否能满足我的需求. 通过openmv 端运行helloworld 脚本,产生一个fps 的数据.然后通过rpc 模块让linux server 端的python3 打印出fps数据．
      　　main.py 如下:
      so main.py as below:

      import sensor, time, rpc
      interface = rpc.rpc_usb_vcp_slave()
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time=2000)
      clock = time.clock()
      def get_fps():
      clock.tick()
      return struct.pack("<f", clock.fps())
      interface.register_method("get_fps", get_fps)
      while True:
      interface.loop()

      linux 服务器端运行的程序如下;

      import json, struct, serial, rpc
      interface = rpc.rpc_usb_vcp_master("/dev/ttyACM0")
      def receive_and_print_fps():
      result = interface.call("get_fps")
      if result is not None and len(result):
      fps = struct.unpack("<f", result)[0]
      print("FPS received from OpenMV device:", fps)
      while True:
      receive_and_print_fps()

      linux 端运行上面的程序后,并不能得到任何输出, 通过minicom工具读取 /dev/ttyACM0 的打印信息如下:
      Welcome to minicom 2.8
      OPTIONS: I18n
      Port /dev/ttyACM0, 17:05:52
      Press CTRL-A Z for help on special keys
      )CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)CfC)
      如果Linux 服务器端的程序在运行,这个 CfC) 就会一直重复下去.如果中断这个程序,这个CfC) 就会停止.
      我的问题是,有啥办法,让fps数据在linux 服务器端 python3 -u controller.py 执行后,直接打印出来.谢谢

      0

    • 问题很简单，因为你的OpenMV上的代码有语法错误。

      首先，你没有import struct

      import sensor, time, rpc
import struct
#interface = rpc.rpc_uart_slave(9600,3)
interface = rpc.rpc_usb_vcp_slave()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
clock = time.clock()

def get_fps(data):
    return struct.pack("<f", 1)

interface.register_callback(get_fps)
while True:
    interface.loop()

      这个代码是可以的。我测试过。

      我建议你先用uart作rpc，电脑端加一个ttl转usb模块。否则代码报错了你都不知道。

      0
      D
       1 条回复
    • D

      @kidswong999 已经按照你的脚本修改了main.py 的内容。但是server 端python3 执行如下脚本，还是没有任何输出. 是哪里出错了么
      import json, struct, serial, rpc
      interface = rpc.rpc_usb_vcp_master("/dev/ttyACM0")
      def receive_and_print_fps():
      result = interface.call("get_fps")
      if result is not None and len(result):
      fps = struct.unpack("<f", result)[0]
      print("FPS received from OpenMV device:", fps)
      while True:
      receive_and_print_fps()

      0

    • 你运行脱机运行的步骤了吗？

      0
    • D

      脱机运行，不就是把上面openmv 端的脚本放在mian.py 里面，就会自动运行么

      0 1 条回复

    • @dtvb 还要重启。

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    • D

      我重新插拔了模块，还是和以前一样。
      “我建议你先用uart作rpc，电脑端加一个ttl转usb模块。否则代码报错了你都不知道。”你的意思是我需要加一个串口调试扩展板 uart 转usb 的板子来调试程序是么？

      还有我现在的IDE 环境直接调用popular features as the remote device 示例脚本，会报错"no module named serial",我看是import rpc 时需要import serial .但是IDE 没有找到serial。

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