• 免费好用的星瞳AI云服务上线!简单标注,云端训练,支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • OV7725相机的传感器尺寸为3.984 X 2.952mm,那使用OV5640时应该改为多少?



    • # f_x是相机的x焦距。它应该等于以mm为单位的镜头焦距除以x传感器尺寸(以mm为单位)乘以图像中的像素数。
      # 以下数值适用于配备2.8毫米镜头的OV7725相机。
      
      # f_y是相机的y焦距。它应该等于以mm为单位的镜头焦距除以y传感器尺寸(以mm为单位)乘以图像中的像素数。
      # 以下数值适用于配备2.8毫米镜头的OV7725相机。
      
      # c_x是以像素为单位的图像x中心位置
      # c_x是以像素为单位的图像x中心位置
      
      f_x = (2.8 / 3.984) * 160 # find_apriltags 如果没有设置,则默认为这个
      f_y = (2.8 / 2.952) * 120 # find_apriltags 如果没有设置,则默认为这个
      c_x = 160 * 0.5 # find_apriltags 如果没有设置,则默认为这个 (the image.w * 0.5)
      c_y = 120 * 0.5 # find_apriltags 如果没有设置,则默认为这个 (the image.h * 0.5)