4. OV7725相机的传感器尺寸为3.984 X 2.952mm，那使用OV5640时应该改为多少？
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    • OV7725相机的传感器尺寸为3.984 X 2.952mm，那使用OV5640时应该改为多少？

    • A
       

      # f_x是相机的x焦距。它应该等于以mm为单位的镜头焦距除以x传感器尺寸（以mm为单位）乘以图像中的像素数。
# 以下数值适用于配备2.8毫米镜头的OV7725相机。

# f_y是相机的y焦距。它应该等于以mm为单位的镜头焦距除以y传感器尺寸（以mm为单位）乘以图像中的像素数。
# 以下数值适用于配备2.8毫米镜头的OV7725相机。

# c_x是以像素为单位的图像x中心位置
# c_x是以像素为单位的图像x中心位置

f_x = (2.8 / 3.984) * 160 # find_apriltags 如果没有设置，则默认为这个
f_y = (2.8 / 2.952) * 120 # find_apriltags 如果没有设置，则默认为这个
c_x = 160 * 0.5 # find_apriltags 如果没有设置，则默认为这个 (the image.w * 0.5)
c_y = 120 * 0.5 # find_apriltags 如果没有设置，则默认为这个 (the image.h * 0.5)
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    • https://forum.singtown.com/topic/5325/ov7725和ov5640-这两个上面的参数是一样的吗/2

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