水下图像处理，倒影问题识别思路

[mlvg]

场景：我在水池的一侧将一个LED灯盒(图一)放入水中，灯盒上有五盏LED灯，在水池的另一端放入另一个密封盒，盒子中搭载了OpenMV摄像头。

1.我要做什么（需求）？
灯阵是对称分布，可以通过灯之间距离的连线判断，摄像头的姿态和灯阵是否是正对的。

2.目前遇到的困难？
灯阵在水中会产生一个很清晰的倒影(图二)，影响判断。

3.我希望得到的帮助？
希望提供一下处理这个图像的方法思路，如何能剔除倒影，并提取出一个清晰的拥有5个灯的图像，使整个灯阵信息更加清晰游泳。

期盼得到女神小智智的回复，哈哈哈！！（期待）

图一：陆地拍摄的LED灯盒

图二：0.2m成像，左边为水下成像情况，右边为使用LAB色域处理后的情况

图三：1.5m成像，左边为水下成像情况，右边为使用LAB色域处理后的情况

[kidswong999]

你说的倒影是1，2，3哪个？

[mlvg]

@kidswong999 倒影指的是 1，2 是真实的灯阵本体，后续摄像头会安装的比较前，应该不会有 3

[kidswong999]

这我不知道怎么解决，看看是不是密闭盒子的折射。

[mlvg]

@kidswong999 不是密闭盒子的折射，是我的这个灯盒的上方贴着水面，和水面形成的一个倒影。请问那些图像滤波的方法，可以处理这个场景吗？