• 免费好用的星瞳AI云服务上线!简单标注,云端训练,支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 使用openmv识别Aruco码然后控制引脚输出,但是openmvIDE无法导入Aruco库



    • import sensor, image, time,image
      from pyb import Pin
      
      # 设置引脚对象
      pin1 = Pin('P0', Pin.OUT_PP)
      pin2 = Pin('P1', Pin.OUT_PP)
      pin3 = Pin('P2', Pin.OUT_PP)
      pin4 = Pin('P3', Pin.OUT_PP)
      
      # 初始化摄像头对象
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      # 定义Aruco的字典
      aruco_dict = image.aruco_custom_dict(6, 3)
      
      while(True):
          img = sensor.snapshot()
          codes = img.find_apriltags(families=image.TAG25H9)
      
          # 检测是否有Aruco二维码
          if len(codes) > 0:
              for code in codes:
                  # 获取Aruco二维码ID
                  code_id = code.payload()
      
                  # 控制引脚输出高电平
                  if code_id == 0:
                      pin1.high()
                  elif code_id == 1:
                      pin2.high()
                  elif code_id == 2:
                      pin3.high()
                  elif code_id == 3:
                      pin4.high()
      
          # 延迟2秒
          time.sleep(2000)
      
          # 将引脚输出恢复为低电平
          pin1.low()
          pin2.low()
          pin3.low()
          pin4.low()
      
      


    • 不支持Aruco码,可以用apriltag。