4. 使用openmv识别Aruco码然后控制引脚输出，但是openmvIDE无法导入Aruco库
系统迁移中，暂时无法访问，所有数据会迁移到新的网站。
  • OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
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  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 使用openmv识别Aruco码然后控制引脚输出，但是openmvIDE无法导入Aruco库

    • N
       

      import sensor, image, time,image
from pyb import Pin

# 设置引脚对象
pin1 = Pin('P0', Pin.OUT_PP)
pin2 = Pin('P1', Pin.OUT_PP)
pin3 = Pin('P2', Pin.OUT_PP)
pin4 = Pin('P3', Pin.OUT_PP)

# 初始化摄像头对象
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 定义Aruco的字典
aruco_dict = image.aruco_custom_dict(6, 3)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    codes = img.find_apriltags(families=image.TAG25H9)

    # 检测是否有Aruco二维码
    if len(codes) > 0:
        for code in codes:
            # 获取Aruco二维码ID
            code_id = code.payload()

            # 控制引脚输出高电平
            if code_id == 0:
                pin1.high()
            elif code_id == 1:
                pin2.high()
            elif code_id == 2:
                pin3.high()
            elif code_id == 3:
                pin4.high()

    # 延迟2秒
    time.sleep(2000)

    # 将引脚输出恢复为低电平
    pin1.low()
    pin2.low()
    pin3.low()
    pin4.low()
      0

    • 不支持Aruco码，可以用apriltag。

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