如何计算摄像头中心与目标中心的夹角
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以摄像头中心为原点，如何建立坐标系并且求出摄像头中心与目标中心的夹角呢？
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先算一下OpenMV的总视角，然后看一下比例。
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@kidswong999 openmv的总视角是指什么呢？
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因为不同的对焦情况，视角也有不同，所以你可以自己测量一下。