• OpenMV VSCode 扩展发布了,在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
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  • 自己训练的模型无法读取



    • 我将训练的模型保存在了openmv中。
      0_1690097604878_屏幕截图 2023-07-23 153056.png

      程序运行时报出了以下错误:
      0_1690097668100_屏幕截图 2023-07-23 153030.png

      以下是运行的代码,代码为Edge Impluse生成。

      # Edge Impulse - OpenMV Image Classification Example
      
      import sensor, image, time, os, tf, uos, gc
      
      sensor.reset()                         # Reset and initialize the sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)    # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)      # Set frame size to QVGA (320x240)
      sensor.set_windowing((240, 240))       # Set 240x240 window.
      sensor.skip_frames(time=2000)          # Let the camera adjust.
      
      net = None
      labels = None
      
      try:
          # load the model, alloc the model file on the heap if we have at least 64K free after loading
          net = tf.load("trained.tflite", load_to_fb=uos.stat('trained.tflite')[6] > (gc.mem_free() - (64*1024)))
      except Exception as e:
          print(e)
          raise Exception('Failed to load "trained.tflite", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')')
      
      try:
          labels = [line.rstrip('\n') for line in open("labels.txt")]
      except Exception as e:
          raise Exception('Failed to load "labels.txt", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')')
      
      clock = time.clock()
      while(True):
          clock.tick()
      
          img = sensor.snapshot()
      
          # default settings just do one detection... change them to search the image...
          for obj in net.classify(img, min_scale=1.0, scale_mul=0.8, x_overlap=0.5, y_overlap=0.5):
              print("**********\nPredictions at [x=%d,y=%d,w=%d,h=%d]" % obj.rect())
              img.draw_rectangle(obj.rect())
              # This combines the labels and confidence values into a list of tuples
              predictions_list = list(zip(labels, obj.output()))
      
              for i in range(len(predictions_list)):
                  print("%s = %f" % (predictions_list[i][0], predictions_list[i][1]))
      
          print(clock.fps(), "fps")
      
      

      请问这是什么问题?



    • 我也遇到了这个问题,蹲个回复



    • 还有一个问题。tf.load函数报出异常“e”后打印了这些信息。我想要进入load函数的实现看一看具体是那一步出了问题。此时我发现我找不到函数的库在哪里。请问有没有人可以告诉我怎么查看我所调用的库的源码。



    • 如果用的OpenMV4 H7,使用edge impulse训练的模型太大了,无法运行。

      解决办法:使用星瞳AI云服务训练。https://ai.singtown.com/



    • @kidswong999 我下午在google上搜了一下,得知可能是硬件限制。于是我将sensor.set_windowing的(240, 240)改为(120, 120).程序正常跑起来了。



    • @l3uz
      查了一下午,网上提到的大概有这几个思路:

      1. 在训练模型时将模型由默认的MoblieNetV2改为MobileNetV1
        0_1690113952323_屏幕截图 2023-07-23 200540.png
        2.在Creat impluse中将Image width 与Image height改小。
        0_1690114044021_屏幕截图 2023-07-23 200712.png
      2. 前面的方法都是将模型变小。最后一种方法是我尝试出来的,即牺牲画面。