4. 控制openmv的IO口通信，小白求教师兄
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    • 控制openmv的IO口通信，小白求教师兄

    • G
       

      请在这里粘贴代码import time, sensor, image, pyb
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS

sensor.reset()
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

p1= pyb.Pin("P0", pyb.Pin.IN)
IN=p1.value() 

p2 = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.OUT_PP)
p2.low()

template = image.Image("/1.pgm")
clock = time.clock()

# Run template matching
while (1):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()


    r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
    while (IN!=0):
        if r:
            img.draw_rectangle(r)
            p2.high()
    print(clock.fps())

      我想通过给P0高低电平来控制openmv在检测到模板图案是否通过P1给另外一个板子一个高电平信号，但好像没有反应，新手求教前辈帮忙看一下代码哪里出错了。万分感谢。

      0

    • 你只置高电平，但是没有置低电平
      应该是：

      if r:
    p2.high()
else:
    p2.low()
      0
      G
       1 条回复
    • G

      @kidswong999
      我设置的接收外部信号的p0口没起作用，师兄这是为什么？

      0

    • 你的变量的值，从来也没更新过。

      应该是

      while(p1.value()):
    xxxxx

      而不是

      while (IN!=0):
    xxxxx

      而且啊，你代码的逻辑，我是看不懂。为啥要while检测它。。。

      0