请在这里粘贴代码
import time, sensor, image, pyb
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
from pyb import Pin

sensor.reset()
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

template1 = image.Image("/1.pgm")
template2 = image.Image("/2.pgm")
template3 = image.Image("/3.pgm")
p_out1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP)
p_out2 = Pin('P2', Pin.OUT_PP)
p_out3 = Pin('P3', Pin.OUT_PP)
p_out1.low()
p_out2.low()
p_out3.low()
clock = time.clock()


while (True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    r1 = img.find_template(template1, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
    r2 = img.find_template(template2, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
    r3 = img.find_template(template3, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
    if r1:
        img.draw_rectangle(r1)
        x = r1[0]
        p_out1.high()
    else:
        p_out1.low()
    if r2:
        img.draw_rectangle(r2)
        p_out2.high()
    else:
        p_out2.low()
    if r3:
        img.draw_rectangle(r3)
        p_out3.high()
    else:
        p_out3.low()

    print(clock.fps())

怎么在找到物体并用白框圈住后，判断白框是否在屏幕的中间。小白求教高手。
用x=r1[0]求得图案中心坐标对吗？

问题是P7口输出的电平一直在变化，即使检测到图案。大佬这是为什么？

请在这里粘贴代码
import time, sensor, image, pyb, utime 
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
from pyb import Pin

p_out = Pin('P7', Pin.OUT_PP)
p_out.high()

sensor.reset()
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

template = image.Image("/template.pgm")
clock = time.clock()

while (True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

    r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
    if r:
        img.draw_rectangle(r)
        p_out.low()
        time.sleep(5)

    print(clock.fps())

```我想让openmv在检测到模板图片时通过P7引脚发送一个低电平信号，并延时5秒，保持低电平。小白求教师兄代码中的错误。

@kidswong999
我设置的接收外部信号的p0口没起作用，师兄这是为什么？

请在这里粘贴代码import time, sensor, image, pyb
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS

sensor.reset()
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

p1= pyb.Pin("P0", pyb.Pin.IN)
IN=p1.value() 

p2 = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.OUT_PP)
p2.low()

template = image.Image("/1.pgm")
clock = time.clock()

# Run template matching
while (1):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()


    r = img.find_template(template, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
    while (IN!=0):
        if r:
            img.draw_rectangle(r)
            p2.high()
    print(clock.fps())

我想通过给P0高低电平来控制openmv在检测到模板图案是否通过P1给另外一个板子一个高电平信号，但好像没有反应，新手求教前辈帮忙看一下代码哪里出错了。万分感谢。

@yuan 嗯，谢谢师兄。

@yuan 师兄，我刚才看了一下我用的是变焦镜头，是不是换一下广角镜头会好很多，那除了镜头外，有没有办法从程序上解决。

@yuan 已经使用了广角镜头

除了改变图片大小还有没有其他方法，因为是要在近距离识别一个靶子图案，没办法改变图片的大小。谢谢师兄

在示例中并没有设置roi的大小，为什么还会出现这种问题。我用的完全是软件中的例程，未做更改。求教前辈。