求解释：PID算法中pulse_width_percent参数的意义是什么？
-
请问各路大神，PID算法中pulse_width_percent参数的意义是什么？
是控制电机转速的PWM波的占空比吗？如果是的话，那么在例程中x_pid的p=0.5，h_pid的p=0.05时，为什么返回的pulse_width_percent参数常常大于100呢？
-
请看文档 https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.Timer.html#pyb-timer
timerchannel.pulse_width_percent([value])
获取或设置与通道相关的脉宽百分比。该数值（介于1-100间）设置脉冲活动的定时器周期的百分比。该值可为整数或更为准确的浮点值。例如：取值25则设置任务周期的25%。
-
就是定时器的占空比，控制IO的PWM用的。
但是和PID算法一点关系没有，是把PID的输出 用来 控制PWM的占空比。