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OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
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必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。
求解释：PID算法中pulse_width_percent参数的意义是什么？
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请问各路大神，PID算法中pulse_width_percent参数的意义是什么？
是控制电机转速的PWM波的占空比吗？如果是的话，那么在例程中x_pid的p=0.5，h_pid的p=0.05时，为什么返回的pulse_width_percent参数常常大于100呢？
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请看文档 https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.Timer.html#pyb-timer
timerchannel.pulse_width_percent([value])
获取或设置与通道相关的脉宽百分比。该数值（介于1-100间）设置脉冲活动的定时器周期的百分比。该值可为整数或更为准确的浮点值。例如：取值25则设置任务周期的25%。
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就是定时器的占空比，控制IO的PWM用的。
但是和PID算法一点关系没有，是把PID的输出 用来 控制PWM的占空比。