火，最好用红外热成像。

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#histogram.get_threhsold OpenMV有现成的otsu算法函数来获取最佳阈值，可以直接调用，见上面的文档。 histogram.get_threhsold() 使用Otsu’s 方法计算最佳阈值，将直方图分的每个通道为两半。 该方法返回一个 image.threshold 对象。 这个方法对确定最佳的 image.binary() 阈值特别有用。

滑动条的最小值要比最大值要小：

@yuan 没有收到您发过来的，图片上传不成功

并不能

@kidswong999 emm，我的意思就是改变后，在openmv的显示的图像中，感觉不到对比度的变化。从-3改到3都没有很明显的变化

http://doc.singtown.cc/openmv_zh/library/omv.image.html?highlight=find_blob#image.find_blobs 有一个invert参数: Invert 反转阈值操作，像素在已知颜色范围之外进行匹配，而非在已知颜色范围内。