标准名：OpenMV Cam H7，代表芯片架构是H7；缩写OpenMV4，因为是第4代OpenMV Cam。
标准名：OpenMV Cam H7 Plus，代表芯片架构H7，并升级内存；缩写OpenMV4p。

作为对比，已经停产的OpenMV Cam M7，代表芯片架构是M7；缩写OpenMV3，因为是第3代OpenMV Cam。

r2代表的是小改款，OpenMV Cam H7 r1是用的ov7725的sensor，OpenMV Cam H7 r2用的是mt9m114的sensor。

https://github.com/openmv/openmv/blob/master/scripts/examples/23-Motor-Shield/stepper.py#L10

set_speed(-1)

@zero1997 他改了目录
https://github.com/openmv/openmv/blob/master/ml/haarcascade/cascade_convert.py

apriltag算法源码：

https://github.com/openmv/openmv/blob/master/src/omv/img/apriltag.c

https://github.com/openmv/openmv/issues/1350

提交了issue，会尽快解决。

已提交bug，会尽快修复。

https://github.com/openmv/openmv/issues/1696

直接用OpenMV 配套的电机扩展板。
来自星瞳实验室APP: OpenMV 电机扩展板 https://singtown.com/product/50202/openmv-motor-shield/

openMV能连接到电脑但是软件打不开openMV的摄像头,openMV的灯会先闪几下绿光，在闪白光

如果你用usb转串口模块，连接OpenMV 的uart。

那OpenMV 操作是uart

OpenMV 内置的USB可以连接电脑编程。

捡不成功，和OpenMV 没什么关系，OpenMV 只管视觉