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OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装

如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。

发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/

每一个新的提问，单独发一个新帖子

帖子需要目的，你要做什么？

如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片

必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

追小球云台案例中，为什么pid返回值要除以2

L

lwgz 最后由编辑

追小球云台案例中，如下图所示地方，为什么上面那个要除2，下面不用除2 ？
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kidswong999 最后由编辑

不除以2应该也行。把pid的p参数调小一点。
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