在追踪小球的例程中h_pid参数中i max=50,那么输出速度是否会超过50。
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按道理说我觉得既然设置了积分i最大最多到50,输出应该最多加到50的速度才对,可是我的输出出现了100以上的数值,是不是不对,还是会出现这种情况,为什么呢?
还是我理解错了?
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@kidswong999 看到了,50是速度增量最大值。。