这样的程序一旦定义舵机，舵机就会直接到一端的极点不动了，为啥

[v2te]

还是和刚才的现象一样，舵机直接转到最右端，然后就无法控制了

[kidswong999]

from pyb import Pin
import time
import car
from pyb import Servo
p_in1 = Pin('P4',Pin.IN,Pin.PULL_UP)
p_in2 = Pin('P5',Pin.IN, Pin.PULL_UP)
s3 = Servo(3) # P8
while True:
    s3.angle(-90)
    time.sleep(1000)
    s3.angle(90)
    time.sleep(1000)

你只运行这个代码，有没有问题？

[v2te]

有，和我刚才的现象一样

[v2te]

这为啥啊？太郁闷了……

[v2te]

@kidswong999 有能解决的方法嘛？抱拳/

[kidswong999]

我知道了，因为car.py里面驱动P7P8的pwm需要定时器4。

所以P9作为Servo也需要定时器4，就不能用了，冲突了。

[v2te]

那有什么解决方法吗？不可以同时控制一个舵机和两个电机吗？

[kidswong999]

不能，舵机的周期是50HZ的，这个周期驱动电机有点慢。

[v2te]

可以用其他Pin脚控制舵机吗？要怎样才可以同时控制两个电机和一个舵机呢？

[kidswong999]

再加一个舵机扩展板就解决了。

https://singtown.com/product/49898/openmv-servo-shield/

[v2te]

@kidswong999 现在已经来不及买了，没有其他方法了嘛~控制舵机可以不用时间，让以最快速度转到指定角度就好~