pca9685控制直流电机，原来的Servos类如何更改呢？
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教程上的pca9685是控制舵机的，写了一个PCA9685类和一个Servos类，然后在main函数里写了servo=Servos（i2c，address=0x40，freq=50，min_us=650，max_us=2800，degrees=180）
控制舵机使用了上面几个参数，如果是控制直流电机的话，Servos类应该如何更改参数呢
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不需要原来的Servo类，也不需要servo.py。
只需要pca9685.py直接import pca9685
pca9685类可以直接控制pwm频率，脉宽长度，占空比等。
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那请问，不写Servos类的话，0~7一共8个PWM如何直接控制输出呢
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我上面的链接里是pca9685.py的源码
pca = PCA9685(i2c) pca.freq(1000) pca.duty(1, 1000)# 0～4096 pca.duty(2, 0)# 0～4096 pca.duty(3, 4096)# 0～4096
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请问这个是怎么了，小白在此谢过！
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你要么最开始
from pca9685 import PCA9685
或者是后面改成
pca9685.PCA9685(i2c)