添加micropython模块问题

ed3q

STATIC const mp_map_elem_t optical_flow_globals_table[] = {
    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_optical_flow) },
};

这段代码编译时告诉我MP_QSTR_optical_flow未声明，我看omv中其他代码也这么写的，例如py_sensor.c中

STATIC const mp_map_elem_t globals_dict_table[] = {
    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR___name__),    MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_sensor) },
...

MP_QSTR_sensor也找不到定义，但是编译能过，请问这个地方应该怎么处理，这个定义的原理是什么？

kidswong999

教程很简单啊。

在src/omv/py/目录下：

还有

改mpconfigport.h，加入代码，这里有两个位置的代码。
- 这一步是为了import语句可以导入模块
- 这个文件在src/micropython/ports/stm32/mpconfigport.h
- 如果这一步不做，那么编译没问题，但是import会提示没有这个模块

ed3q

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ed3q

@kidswong999 我奋战了一个小时才发现要往qstrdefsomv.h加入Q(optical_flow)TAT

ed3q

但是这个地方Q()是什么意思啊，用Qt Creator查定义什么的都查不到

kidswong999

管他是什么呢，把关键字塞进去就行了

ed3q

@kidswong999 makefile文件就改/omv/makefile就可以吗？我在optical_flow.c中写

const mp_obj_module_t optical_flow_module = {
    .base = { &mp_type_module },
    .globals = (mp_obj_dict_t*)&mp_module_optical_flow_globals,
};

在/micropython/ports/stm32/mpconfigport.h中声明

extern const struct _mp_obj_module_t optical_flow_module;

然后在下面写

#define MICROPY_PORT_BUILTIN_MODULES \
...
    { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_optical_flow),    (mp_obj_t)&optical_flow_module }, \
...

编译器显示undefine referecne to 'optical_flow_module'

kidswong999

你慢慢改吧，我也不能手把手教你。。。
我是编译成功的，我最近在做一个输出NTSC/PAL的视频扩展板。编译是没啥问题。

而且光流算法，OpenMV都内置了，你再写有啥用。

ed3q

我要提取大概50个点的LKT光流，openmv的光流没有呀

ed3q

@kidswong999 搞定了，要把.o文件加到src/makefile里，.c文件加到src/omv/makefile里，万分感谢

clgd

@kidswong999 你好，有没有一份最新完整的教程