定点降落程序中lens_to_camera_mm是什么含义?

[xazk]

lens_mm = 2.8 # Standard Lens.
lens_to_camera_mm = 22 # Standard Lens.

相机的焦距是2.8毫米，那lens_to_camera_mm的 22 又是什么含义呢？

[kidswong999]

镜头到感光元件的距离

[xazk]

valid_tag_ids = {
0 : 165, # 8.5" x 11" tag black border size in mm
1 : 165, # 8.5" x 11" tag black border size in mm
2 : 165, # 8.5" x 11" tag black border size in mm
}
大括号里的 ‘165’、‘8.5" x 11"’ 又是什么含义？

[kidswong999]

单独的问题请单独发帖子

[xazk]

这都是这同一个程序里的疑问