利用Apriltag进行近距离无人机移动跟踪降落
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想要做无人机【移动】降落，现在请问一下，对于基于APRILTAG无人机【定点】降落程序：
1.必须要使用MavLink协议吗？
2.这个协议必须在无人机上使用pixhawk飞控吗？
3.如果是采用了其他的飞控以及其他的协议，可以将这个程序修改一下然后应用在无人机上吗？
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可以，但是你说一个其他的，有自己接口协议的飞控？
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是的，不使用MavLink协议而是使用其他接口协议的飞控。这样可以利用Apriltag定点降落程序吗？？如果修改的话，需要在哪些地方修改呢？谢谢大牛解答
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可以，自己根据协议改就行
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@kidswong999 我想用Apriltag做移动跟踪降落，距离从6米一直缩小到20厘米，请问这种需求openmv能满足吗？我目前测试了原装的镜头，并调整了画幅大小（采用VGA），最远可以识别到6米，但是这种设置下最近只能到1.5米。如果想要识别距离更近，就需要修改成（QQVGA），请问这种需求应该怎么代码实现？
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@kidswong999 能麻烦技术人员恢复一下吗
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