自己写了一个新的pid模块，导入新的类报错问题（lmportError:）

[mlvg]

场景：新写了一个PID算法代码模块，想在原来的代码里面使用这个PID算法，但运行却报错lmportError: no module named 'positionpid

1.我要做什么（需求）？
我自己新写了一个PID算法模块，新建了py文件，在py文件新建了类，如图

2.目前遇到的困难？
导入错误，如图

3.我希望得到的帮助？
希望提供一下处理这个问题的方法，并想知道原因，因为已经在同一个路径里面了。

期盼得到女神小智智的回复，哈哈哈！！（期待）

[kidswong999]

你要把这个文件放到OpenMV弹出的磁盘的目录下，也就是main.py旁边

[lehz]

你的目标值和测量值都代表什么意思？
目标值是期望值吗？

[kidswong999]

你要把这个文件复制到OpenMV弹出来的磁盘里。