openmv要控制两个舵机和两个电机怎么操作

[qpo3]

我用电机扩展板控制两个电机是可以的，但是接入两个舵机，也就是那个舵机云台以后云台不工作了。是不是因为电机的代码里控制pwm的两个引脚p7和p8占用了舵机的pwm接口，但是我用的openmv4 h7plus只有两个舵机控制引脚，那我考虑换电机的pwm口，那还有那些引脚可以用pwm呢

[qpo3]

请尽快回复，拜托了拜托了

[kidswong999]

引脚冲突，OpenMV不能控制控制两个直流电机和两个舵机。

你可以单独使用其他的单片机控制所有电机，把OpenMV只当作视觉传感器。