请尽快回复，拜托了拜托了

我用电机扩展板控制两个电机是可以的，但是接入两个舵机，也就是那个舵机云台以后云台不工作了。是不是因为电机的代码里控制pwm的两个引脚p7和p8占用了舵机的pwm接口，但是我用的openmv4 h7plus只有两个舵机控制引脚，那我考虑换电机的pwm口，那还有那些引脚可以用pwm呢

我悟了，把镜像翻转以后还要改

我用云台追踪颜色，用例程可以正常，但是ide显示的页面是反过来的，我加了hmirror和vflip就不能正常追踪了，要怎么修改呢